香港工业人工智能及机械人研发中心（FLAIR）很荣幸其两个研发项目于TechConnect 2023获奖。TechConnect 2023吸引逾90间来自世界各地的科研机构及企业参加，所提交的发明超过170项，得奖者汇集全球精英团队的研发成果，包括来自各地研究所丶实验室及知名学府，如史丹福大学丶宾夕凡尼亚大学创新中心丶澳洲国立大学丶南韩能源研究所及美国能源部属下的国家实验室埃姆斯国家实验室等，以及专注生命健康丶半导体丶网络安全丶可再生能源丶深海探测等前沿领域的全球科技企业。这次为FLAIR首度参赛。

展望未来，FLAIR将继续专注发展工业人工智能及机械人技术，与业界保持紧密合作，针对行业痛点研发解决方案，帮助业界迈向新型工业化的发展目标。

FLAIR于TechConnect 2023得奖科研项目简介：

表面异常通用检测系统（ARGUS）本发明的系统通过3D相机丶机械臂和AI路径规划算法可快速自主地适应生产线上新的产品，并利用少量的产品正常样本照片实现产品表面的AI异常检测。

汽车内部零件结构复杂，具有少批量多款式的特性，市场上现有检测方法具有局限性，采集数据时角度位置，通常需要有经验的专业人员设置，覆盖整个表面亦是难点。ARGUS是希腊神话中的多眼巨人，据说可以用100多只眼睛环顾四周，甚至在睡梦中也能一直观察周围环境。本发明不仅可以用灵活的“手”（协作机器人）从全方位视角检查复杂物体，还可以用智能“眼睛”（高分辨率相机）检测表面上的微小缺陷。然後由ARGUS的智能“AI大脑”自主寻找产品的最佳视角，并通过通过有限正样本的无监督学习来探索未知的缺陷，实现智能检测汽车零件质量。

本发明由FLAIR丶HKPC团队及宝力机械有限公司共同研发，在内地及香港均取得专利，目标将会不断提升检测准确率，从而提高产品质量，节省人力成本，加快产品转型流动。

基于增强实境(AR)技术的人机交互控制系统本发明的重点是通过增强实景（AR）眼镜实现与机械人的直观交互，使操作员可以在工地现场或遥距监控和控制工业机械臂。操作员也可以透过AR为机器人演示动作，使机械人可以学习演示动作，并将结果植入到机器人手臂上以执行任务，省却繁复的编程步骤。

在一般人机协作中，机器人需要在安全与效率之间取得平衡。本发明提出了一个新的人机协作框架，能够安全地使用机械人但不会减低效率。机械人使用基于视觉的自适应控制器执行指定任务，操作员在零空间（null space）中与机器人协作作业。此外，机器人还可以通过动态运动基元（DMP）在任务空间和零空间中同时学习操作员的演示。AR设备使得操作员可以在AR环境中操控虚拟机器人做演示，使演示数据的收集过程变得简单高效。

本发明由HKPC丶清华大学自动化系和清华珠三角研究院联合成立的香港智能自动化技术应用联合研究中心和FLAIR的研究团队共同研发。此技术使得机械手可以在远程环境中运作，提供更直观的控制使用体验，即使操作员对机器人控制了解不深，也能简单设置机械人任务。另外简化了工站调试难度，将大大提升设置工作站的效率。而且，系统允许没有机器人编程专业知识的操作员与工业机器人进行直观交互，比编程解决方案更快地调试自动化任务。

其他获奖研发项目：https://www.techconnectworld.com/World2023/participate/innovation/awards.html （只有英文）。