计划背景
以往进行质量检验工序，尤其是对于需要高敏捷度或在大型工件上操作的客制化商品，很难使用传统技术实现生产自动化。基于图像识别和协作AI/机械人系统的技术将有望实现智能制造系统，这将大大提高生产产能和产品质量。
研究重点
研究的重点是开發新的自动化视觉检测方案，以提升零件和生产品质。研究范围包括用于检测表面缺陷和几何误差的人工智能算法，以及基于 AI 进行的质量预测和品质问题原因分析。此外，研究还开發了视觉/图像处理技术，用于与工厂环境交互；机械人系统的自动定位技术提高了生产的灵活性。开發新型智能搬运和机械人系统，包括用于食品工业的通用夹具，和铁路工业中打磨和喷涂的智能机械人。
