香港工業人工智能及機械人研發中心（FLAIR）很榮幸其兩個研發項目於TechConnect 2023獲獎。TechConnect 2023吸引逾90間來自世界各地的科研機構及企業參加，所提交的發明超過170項，得獎者匯集全球精英團隊的研發成果，包括來自各地研究所、實驗室及知名學府，如史丹福大學、賓夕凡尼亞大學創新中心、澳洲國立大學、南韓能源研究所及美國能源部屬下的國家實驗室埃姆斯國家實驗室等，以及專注生命健康、半導體、網絡安全、可再生能源、深海探測等前沿領域的全球科技企業。這次為FLAIR首度參賽。

展望將來，FLAIR會繼續專注發展工業人工智能及機械人技術，與業界保持緊密合作，針對行業痛點研發解決方案，幫助業界邁向新型工業化的發展目標。

FLAIR於TechConnect 2023得獎科研項目簡介：

表面異常通用檢測系統（ARGUS）本發明的系統通過3D相機、機械臂和AI路徑規劃算法可快速自主地適應生產線上新的產品，並利用少量的產品正常樣本照片實現產品表面的AI異常檢測。

汽車內部零件結構復雜，具有少批量多款式的特性，市場上現有檢測方法具有局限性，採集數據時角度位置，通常需要有經驗的專業人員設置，覆蓋整個表面亦是難點。ARGUS是希臘神話中的多眼巨人，據說可以用100多隻眼睛環顧四周，甚至在睡夢中也能一直觀察周圍環境。本發明不僅可以用靈活的「手」（協作機器人）從全方位視角檢查複雜物體，還可以用智能「眼睛」（高分辨率相機）檢測表面上的微小缺陷。然後由ARGUS的智能「AI大腦」自主尋找產品的最佳視角，並通過通過有限正樣本的無監督學習來探索未知的缺陷，實現智能檢測汽車零件質量。

本發明由FLAIR、HKPC團隊及寶力機械有限公司共同研發，在內地及香港均取得專利，目標將會不斷提升檢測準確率，從而提高產品質量，節省人力成本，加快產品轉型流動。

基於增強實境(AR)技術的人機交互控制系統

本發明的重點是通過增強實景（AR）眼鏡實現與機械人的直觀交互，使操作員可以在工地現場或遙距監控和控制工業機械臂。操作員也可以透過AR為機器人演示動作，使機械人可以學習演示動作，並將結果植入到機器人手臂上以執行任務，省卻繁複的編程步驟。

在一般人機協作中，機器人需要在安全與效率之間取得平衡。本發明提出了一個新的人機協作框架，能夠安全地使用機械人但不會減低效率。機械人使用基於視覺的自適應控制器執行指定任務，操作員在零空間（null space）中與機器人協作作業。此外，機器人還可以通過動態運動基元（DMP）在任務空間和零空間中同時學習操作員的演示。AR設備使得操作員可以在AR環境中操控虛擬機器人做演示，使演示數據的收集過程變得簡單高效。

本發明由HKPC、清華大學自動化系和清華珠三角研究院聯合成立的香港智能自動化技術應用聯合研究中心和FLAIR的研究團隊共同研發。此技術使得機械手可以在遠程環境中運作，提供更直觀的控制使用體驗，即使操作員對機器人控制了解不深，也能簡單設置機械人任務。另外簡化了工站調試難度，將大大提升設置工作站的效率。而且，系統允許沒有機器人編程專業知識的操作員與工業機器人進行直觀交互，比編程解決方案更快地調試自動化任務。

其他獲獎研發項目：https://www.techconnectworld.com/World2023/participate/innovation/awards.html （只有英文）。